对外关系奉行独立自主、中立、不结盟的外交政策。视东盟为外交政策基石，优先发展同东盟国家关系。重视发展同大国关系。系英联邦成员，与其他成员国交往较多。已同131个国家建交。

大力开展经济外交，积极推动南南合作，反对西方国家贸易保护主义。1998年主办了第六次亚太经济合作组织（APEC）领导人非正式会议。主张APEC保持松散的经济论坛性质，反对其发展为地区性集团。重视东亚合作，倡导建立东亚共同体。1997年主办了首届东盟与中、日、韩（10+3）领导人非正式会议，2005年底主办首次东亚峰会。积极致力于东盟自由贸易区建设和湄公河盆地经济开发合作。

积极发展同伊斯兰国家和不结盟国家关系，关注伊斯兰事务。主张伊拉克战后重建应尊重其主权独立和领土完整，并符合伊人民意愿。在中东问题上，认为巴勒斯坦人民的斗争不是宗教对抗，而是捍卫领土主权，独立的巴勒斯坦国应得到国际社会承认。2006年多次以伊斯兰国家会议组织和不结盟运动主席国身份召集会议，并致信联合国秘书长和各安理会常任理事国，寻求对伊拉克问题和中东问题公正合理的解决。

反对西方强权政治，主张维护联合国作为国际核心组织的地位，关注建立国际政治经济新秩序问题。2004年5月当选2005－2007年联合国人权委员会委员。2006年3月，第60届联大通过决议，决定成立联合国人权理事会，取代原来的人权委员会。马于同年5月当选人权理事会成员，任期3年（2006-2009年）。

支持国际反恐合作，强调反恐应解决恐怖主义产生的根源，否定伊斯兰与恐怖主义的必然联系，推动宗教和文明间对话。

在朝核问题上，认为拥有核武器的朝鲜将危及东北亚乃至全世界的安全，呼吁有关各方保持克制，赞赏六方会谈为解决朝核问题发挥的积极作用。

【同中国的关系】1974年5月31日，两国建立外交关系。1990年马取消对其公民访华限制，两国之间的人员交流不断增多。近年来，中马高层往来频繁，各领域友好合作不断深化。1999年，两国政府签署了关于双边合作发展方向的《联合声明》。2004年，双方隆重庆祝了中马建交30周年暨“中马友好年”。2005年，马最高元首西拉杰丁和副总理兼国防部长纳吉布先后访华，两国国防部签署了《中马防务合作谅解备忘录》；全国人大常委会委员长吴邦国和国务院总理温家宝分别访马，中马两国发表了《联合公报》。2006年3月，全国政协主席贾庆林访马；10月，马来西亚总理巴达维赴南宁出席纪念中国-东盟建立对话伙伴关系15周年峰会，温家宝总理会见。2007年4月，马下议长拉姆利应吴邦国委员长邀请访华。

2008年4月，北京奥运火炬传递在吉隆坡成功举行。6月，马上议院议长阿卜杜尔·哈密德·帕万泰来华出席第五届亚欧议会伙伴会议，吴邦国委员长会见。8月，马最高元首端姑·米赞·扎伊纳尔·阿比丁出席北京奥运会开幕式并访问昆明、西安和上海等城市。9月，马总理夫人珍妮出席北京残奥会开幕式。10月，马总理巴达维来华出席第七届亚欧首脑会议。

2009年3月，全国人大常委会副委员长兼秘书长李建国访马。6月，应温家宝总理邀请，马总理纳吉布正式访华。双方签署中马《战略性合作共同行动计划》等合作文件，并举办一系列建交35周年庆祝活动。

根据中国海关总署统计，2008年中马贸易额534.69亿美元，同比增长15.2%，其中中方出口213.75亿美元，同比增长20.8%，进口320.94亿美元，同比增长11.8%。马来西亚是中国第9大贸易伙伴，中国是马来西亚第4大贸易伙伴。2007年，马在华投资4亿美元，中国企业在马投资457万美元。2008年马来华游客104.05万人次，中国首站访马游客62.3万人次。

中国驻马来西亚大使：刘健。馆址：马来西亚吉隆坡安邦路229号(229,Jalan Ampang, 50450 Kuala Lumpur，Malaysia)。办公室电话：00603-21411729；21447652。领事部电话：21636815，传真：21636809。商务处电话：42513229，传真：42513233。电子信箱：CN@TM.NET.MY

中国驻古晋总领事：谢福根。馆址：马来西亚沙捞越州古晋市道刚花园Lot3716-3719。电话：006082-453344；570815。传真：570814。电子信箱：ZHICUN@ TM.NET.MY

马来西亚驻华大使：达图·赛义德·诺尔扎曼（Dato’ Syed Norulzaman）。馆址：北京朝阳区亮马桥北街2号。电话：010-65322531，传真：65325032。商务处电话：84515109，传真：84515110。签证处电话：65326544，传真：65326544。电子信箱：mwbjing@95777.com

【同东盟国家的关系】马是东盟重要成员，同其他东盟国家政治、经济、文化关系密切，高层互访频繁，并注意在重大国际地区问题上相互协调立场。马是东盟内部贸易的重要一员，2007年与其他东盟国家的贸易额为2788亿林吉特，占其对外贸易总额25.1％（马方统计数据，下同）。重视地区安全合作。2004年7月开始与印尼、新加坡在马六甲海峡进行协同巡逻，共同打击海盗、走私和恐怖活动。

与印尼同为穆斯林人口占多数的国家，相互关系十分密切。2006年马印尼双边贸易额175.11亿林吉特。2002年海牙国际法院裁定马对西巴丹和利吉丹两岛拥有主权，印尼对此表示接受。2008年1月，印尼总统苏希洛赴马进行工作访问。5月，马外长拉伊斯·亚蒂姆对印尼进行工作访问。6月，马副总理纳吉布访问印尼。7月，马与印尼正式成立马印尼名人小组（EPG）。12月，巴达维总理赴雅加达参加第37届马印尼共同边界委员会会议。2009年4月，纳吉布总理访问印尼。2009年6月，马国防部长扎希迪访问印尼。

与新加坡关系密切。新是马第二大贸易伙伴和第二大外资来源地。两国围绕水供、填海、开放领空、马新大桥、白礁岛主权等问题时有摩擦。巴达维就任总理后，积极通过对话协商解决问题，两国关系得到改善。2005年马新签署协议，解决了柔佛海峡填海争议。2008年1月，新国防部长张志贤访马。4月，马外长拉伊斯·亚蒂姆访新。6月，马新发表联合声明，重申两国将遵守并执行联合国国际法院对白礁岛争端做出的判决。11月，新总理李显龙在秘鲁出席第16届APEC领导人会议期间会见马副总理纳吉布。2009年6月，新内阁资政李光耀访马，会见了纳吉布总理等马方领导人。

与泰国关系良好。2008年4月，泰国总理沙玛正式访马。7月，马副总理兼国防部长纳吉布赴曼谷出席第48届马泰边界委员会会议。2009年3月，马最高元首米赞访泰。

与菲律宾关系总体良好，双方在沙巴领土主权问题上存在争议。两国关系曾因马“安瓦尔事件”、菲在马非法移民等问题受到影响。近年来，马为菲政府和摩洛伊斯兰解放阵线和谈积极提供协助。2008年9月，马外长拉伊斯·亚蒂姆会见菲律宾总统特使、菲政府南部和平进程顾问何莫吉尼，双方就菲南部问题进行会谈。

与文莱同文同种同宗教，双方关系十分密切。2008年5月，文莱苏丹哈桑纳尔访马。8月，文莱苏丹哈桑纳尔赴马出席第12届马来西亚-文莱年度领导人磋商，两国就林梦主权归属等陆海争议原则达成一致。2009年3月，马总理巴达维访文，双方正式签署解决两国陆海争议的换文。2009年4月，马总理纳吉布访文。

重视发展同印支国家关系。越、老、缅、柬加入东盟后，马与四国往来有所增多，并逐步扩大在印支半岛的投资和贸易。2008年5月，马最高元首米赞夫妇访问老挝和柬埔寨。

【同英国的关系】马曾是英国殖民地，后加入英联邦，并与英同为“五国联防”成员，双方关系密切。80年代初马收购英资企业导致两国关系趋于冷淡，后虽有所回升，但仍时有磨擦。1995至1996年间，马哈蒂尔总理三度访英，两国关系有了较大改善。2007年1月马总理巴达维访问英国。6月，马副总理纳吉布赴英国伦敦出席“2007年马来西亚周”活动。

【同日本的关系】两国经贸关系密切。日是马第一大外资来源地和主要贸易伙伴，也是向马提供贷款最多的国家之一。上世纪80年代，马哈蒂尔总理提出向日本学习的“向东看”政策，旨在通过引进日本的资金、技术和管理，加快马来西亚的经济建设。2008年5月，马总理巴达维对日进行工作访问。

【同美国的关系】美近年来一直是马最大的贸易伙伴和主要外来投资者。两国在“民主”、“人权”等问题上矛盾较深，双边关系曾因“安瓦尔事件”受到一定影响。“9·11”事件后，美出于国际反恐合作的需要，重视马在伊斯兰国家中的特殊作用，两国政治关系有所改善，反恐合作加强。2008年7月，马外长拉伊斯·亚蒂姆赴新加坡出席东盟外长会议期间与美国国务卿赖斯举行双边会谈。2009年5月，马外长阿尼法访美，与美国务卿克林顿举行会晤。

【同其它国家的关系】2008年1月，马总理巴达维访问西班牙，出席世界文明联盟论坛。5月，约旦国王阿卜杜拉二世携王后访马。6月，纳米比亚总统普哈姆巴访马。波黑总统哈里斯访马。7月，澳大利亚总理陆克文访马。马副总理纳吉布出席在卢萨卡举行的全球南非国际对话会。（外交部网站 2009年9月）