综合中国科学院及新安晚报消息，为满足中国“嫦娥”探月工程的重大需求，国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”启动会在中科院合肥智能所召开。该项目于2005年12月获准立项，由中科院合肥智能所、哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所共同承担。

在中国即将正式启动的“嫦娥”探月工程中，第一步是绕月，第二步就会涉及到发射月球探测器登陆到月球表面，那很自然就会涉及到对于这一“探月人”的软着陆、传感、导航和控制等问题。

这一科研项目便“瞄准”对月球探测器的系统定位与导航系统等，该项目的研究提出月球探测器的软着陆控制算法、基于光、电、力传感器和无线传感器网络技术的月球探测系统定位和导航系统、以及由远程遥控和局域自主控制相结合的两级控制策略。此外，月球探测系统的数字模型、多媒体仿真、仿月面实验场地以及月球车组成的地面仿月面试验基地将为中国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持。

这一国家自然科学基金会的重点项目由中科院合肥智能所主要负责，联合哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等共同承担，计划用4年的时间完成。