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下载安装Flash播放器这时候飞船的出舱口正对着地球。
刘伯明注意到翟志刚这时候的操作非常吃力，就压住翟志刚的右手大声说：稳住，深吸一口气，压下来顶住。
翟志刚拼尽全身力气，用力一拉，终于打开了连接浩瀚太空的舱门。
刘伯明在上天前曾说过，有些特殊情况是在地面模拟不到的。训练条件不具备的，我们就做一些安全预想，尤其是飞船啊，外太空的环境变化引起的一些可能出现的特殊情况，我们尽量都把它想到。
可真实的情况却还是超出了他们在地面时的各种预想。
刘伯明说，我把撬棍递给翟志刚后，舱门刚一撬开，就已经看到地球了，非常漂亮。可是为什么外面还有那么大的力，舱门又给吸回去了?这也是上去之前没有想到过的问题。 看来，气闸舱虽然经过充分泄压，仪表也显示舱内已经达到了出舱的条件，但舱内不可能是绝对真空，人类目前还很难办到这一点，所以舱内外自然就会存在一定的压力差。
这次舱门打开困难，光压的问题可以忽略不计，要知道那连一根头发丝的压力都比不上。但热辐射和热沉的问题倒是应该重视，因为舱内泄压到接近真空之后，舱门外面受太阳照射，温度升高，而舱门里面却是低温，在这种情况下材料会发生形变，也可能造成打开费力的情况。
在刘伯明协助之下，翟志刚经过7分钟的全力操作，最后终于奋力一拉，把轨道舱舱门完全打开。
舱外的地球上，恰好有一架飞机飞过。此时“神舟七号”处在渭南和青岛测控站的测控之中，是整个飞行任务过程中最靠近北京的一次。
从开舱门到最终完全打开，用去了将近7分钟的时间。在那样一个令人紧张焦虑的时刻，这7分钟被无限拉伸，显得格外漫长。听着翟志刚重重的喘息，黄伟芬说，在舱外活动的时候身体负荷非常大，他始终在操作，所以跟地面通话的时候你会感觉到他有点喘。还有一个原因就是低压，在这种真空低压的环境下，听他的声音也是会有变化的。
舱门打开以后，翟志刚休息了几秒钟，他喘气的声音清晰地传回到了地面。16点43分，作为世界上第354个出舱行走的航天员，翟志刚把第一条安全索固定在舱外的安全扶手上，并慢慢爬出轨道舱。16点44分，他把上半身探出船外挥手，并对地面指挥中心报告： “神舟七号”向全国人民、向全世界人民问好。请祖国放心，我们坚决完成任务。
接下来，翟志刚把两个安全系绳的挂钩全部改挂到右侧的扶手上，全身飘出了飞船。这一刻，飞船正好位于祖国上空。
但是，正当翟志刚取下第二个挂钩转身挂在同一个白色扶手上，就在这令人揪心的时刻，却出现了一个最危急的情况，飞控中心大厅的电子屏幕上，突然显示出一行令人心惊肉跳的警示语句，并随着电视画面直播到了全世界面前：
轨道舱火灾。
翟志刚镇定自若地转身抓住最上边一层扶手，整个身子滑出轨道舱，双脚飘离舱体，离舱体角度越来越大。紧接着，在返回舱内的景海鹏也迅速报告：
仪表显示轨道舱火灾，未检查。
轨道舱内的报警声在此时显得如此冰冷残酷，并且不断重复。
在地面，电视画面一下子变成了五颜六色的马赛克，音视频同时被卡住，断断续续，正在收看直播的所有电视屏幕充满了如同雪花一样的噪点。