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下载安装Flash播放器这次“神七”飞行把出舱时间定在下午的16时30分左右，主要原因就是在这个时间段内，国内外站能够共同观测到飞船在天上40分钟的活动情况。
14时，中国科学院空间环境研究预报中心做出最新预报。结果显示，当前空间环境平静，飞船在轨运行和航天员出舱无安全隐患。
下午16时11分，航天员对航天服做最后检查，飞控中心确认航天员吸氧排氮结束，医监医生与航天员通话，航天员表示感觉良好。16时20分，轨道舱开始第二次泄压。10分钟之后，“神七”已进入测控区，“远望三号”发现目标。轨道舱内气压降至2千帕，满足航天员出舱条件。16时35分，“神七”状态良好，舱外航天服正常。飞船工作正常，轨道舱泄压正常。
16时35分，翟志刚开始实施出舱。
在太空打开舱门并不像一般人想象的那样，转动把手一拧就开了。航天员第一个动作就是解锁，然后拉住舱门手柄把门开到60度，等到舱内外压力平衡，这时候舱门才能完全打开。
因为空间狭小，只能一个人接近舱门操作，只见翟志刚艰难地移动到舱门旁，抬起手臂，非常费劲地开始逆时针转动把手。
时间很快就过去了两分多钟。舱门上的把手转动到了打开位置，可是，当翟志刚拉动舱门时，舱门并没有像人们期望的那样顺利打开。
他调整了一下身体，重新用力拉了几次，因为使劲，不禁发出粗重的喘息声和用力声。接下来，舱门开动了一点，但立即又收压回去，关死了。
地面上曾经担心过的问题到底还是出现了。
这时候，翟志刚与地面进行了保密通话。他一边调整自己的身体状态，一边像是在自言自语地说，门自动弹回去了，有一股向外抽的力量。这门怎么需要这么大的劲?
翟志刚后来回到地面上的时候，仍然不时回想起这既短暂又漫长的时刻。翟志刚说，虽然开舱门这个动作在地面练过很多次，但在空中实施这个动作和地面很不一样，差别比较大。地面时是在水槽里模拟一个失重环境进行训练，但在太空中，我跟伯明将舱内压力卸到只剩一个千帕时，开始开启舱门。但撬开舱门一个缝，感觉还有一股向外抽的力。这种力很顽强，也很大，这在水槽里是没有的。
本来，开启舱门时，按照事先规定好的程序，当气闸舱泄压到1千帕时，就已经完全达到了打开舱门的必要条件。但翟志刚用力拉了三次，舱门都没有丝毫反应。像这种情况在地面训练中还从没有遇到过。在地面训练时，只要将气闸舱泄压到2千帕以下，打开舱门就没有任何问题，而现在到了天上，开启舱门竟成了最要命的难关。
看到打开舱门不顺利，旁边的刘伯明也有些着急，不禁为翟志刚捏了一把汗。刘伯明说，舱内位置很小，我主要是提供精神鼓励。我当时让他加油，也感觉到他全部力量都使出来了。当时也有点急，看到他用了这么大的力还没打开，就说还给你鼓最后一次劲，如果真是没力气了，我们就交叉换位，我可以用全力帮你把门打开，然后再交叉换位，你再出去。这在地面的时候也都练习过。
就在这短短的几分钟之内，翟志刚已经消耗了大量体力。稍事喘息，刘伯明在舱内把翟志刚腿部抱住，起到一个固定作用，才帮助翟志刚找到着力点。
时间在毫不通融地往前推进，飞船即将飞出测控区，航天员必须尽快打开舱门，在下一个测控区完成出舱活动。翟志刚用辅助工具撬了两次，刚打开一点缝隙，残留的气体把舱门又紧紧吸上了。