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神九天宫手动对接将于24日进行
关键词： 对接机构 交会对接 对接装置 九天宫 神舟 变轨控制 交会测量 航天器对接 飞船返回舱 航天服
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昨天 神九变轨
17日凌晨1时半，神舟九号飞船进行首次变轨。此后，神九进行多次变轨，导引飞船到达距离天宫一号后下方约52公里处，使其转入自主控制，为交会对接做好准备。
今天 天人合一
经过多次变轨，18日11时左右，神九将与天宫实施第一次自动交会对接。自动对接形成组合体后，航天员将首次进入天宫一号实验舱工作和生活。
此后 手控交会
在太空飞行6天后，对接的组合体将短暂分开，再由航天员自主控制神九和天宫一号实现手控交会对接，再次形成组合体。完成预定任务后，两飞行器再次分离，神九载着航天员返回着陆场，天宫一号转至长期运行轨道。
根据计划，北京时间18日中午11时许，神舟九号载人飞船将与天宫一号目标飞行器实施首次交会对接。交会对接完成后，3名航天员将依次进入天宫一号开展相关空间科学实验和技术试验。
这是继去年11月初天宫一号与神舟八号成功实施两次自动交会对接后，该目标飞行器与神舟九号首次交会对接。此次交会对接将在全阳照区进行，以考核检验交会测量设备，特别是光学测量设备在光照条件下的功能性能。
在交会对接过程中，航天员景海鹏、刘旺和刘洋将全程值守在神舟九号飞船返回舱，并通过天地通信系统，向地面报告交会对接实施情况。
天宫一号与神九号共进行两次交会对接。第二次将由航天员手控完成，预计于6月24日进行。
截至昨日18时，神舟九号已在轨飞行约24小时，进入第16圈飞行。
同一时刻，天宫一号已在轨飞行261天，累计飞行4124圈，位于印度洋上空。
神九：多次变轨追天宫
6月16日18时37分，神舟九号成功发射。长征二号F遥九火箭点火升空后，飞行约9分钟，船箭分离，将神舟九号送入近地点200公里、远地点330公里的初始轨道。进入初始轨道后，神舟九号便进入自动交会对接飞行过程，该过程分为远距离导引段、自主控制段和对接段。
在远距离导引段，北京航天飞行控制中心要导引神舟九号实施多次变轨。首次变轨于17日凌晨1时30分许实施，最后一次变轨于今天凌晨5时许实施。
变轨的目的，是让神舟九号从初始轨道转移到距地面343公里的近圆轨道，并在6月18日中午11时许，抵达位于天宫一号目标飞行器后下方约52公里处。
此后，神舟九号转入自主控制状态。再经过4次寻的段脉冲变轨，抵达距天宫一号约5公里的对接入口点。在距天宫一号5公里、400米和140米处，神舟九号都要作短暂停泊，等待地面监视确认。
在神舟九号到达距天宫一号30米停泊点时，北京航天飞行控制中心要对对接准备状态进行最终确认。
随后，神舟九号以每秒0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢，进入决定成败的对接段。
对接段自两个航天器对接机构接触开始，经过捕获、缓冲、校正、拉回等技术动作，神舟九号飞船启动主动对接钩，牢牢锁住天宫一号目标飞行器上的被动对接钩，直至实现刚性连接、形成组合体。
天宫—神九自动交会对接的过程，与去年天宫—神八交会对接基本一致。如果说神八“追吻”天宫是一次长征的话，神九上述阶段的飞行堪称“重走长征路”。只不过，天宫—神八交会对接是深夜进行的，天宫—神九交会对接则在白天进行。
天宫：张开双臂迎神九
在神舟九号发射升空时，天宫一号已在轨飞行260天，姿态稳定，能量平衡，工况正常。
为满足载人交会对接要求，北京航天飞行控制中心按计划组织完成了对天宫一号的在轨测试、轨道控制和调相控制等工作。
6月11日至12日，该中心对天宫一号进行了一次全面的“健康体检”。结果表明，天宫一号的天地链路数据传输顺畅、正确，图像、话音清晰，对接机构状态正常，舱内压力、温度和湿度正常。
该中心副总工程师李剑说：“这说明天宫一号‘健康状况’良好，完全满足任务要求，航天员可以进入天宫一号实验舱开展工作。”
在轨道控制方面，6月15日凌晨01时51分，北京飞控中心对天宫一号实施轨道圆化控制。这是该中心近两个月来对天宫一号实施的第4次、也是最后一次控制。
在圆化控制之前，天宫一号运行在距离地面370公里的自主飞行轨道。两次圆化控制使天宫一号的飞行高度逐步降低，进入到高度约343公里的近圆交会对接轨道。
紧接着就是调相控制。6月15日13时58分，北京飞控中心控制天宫一号使之偏航180°，建立倒飞姿态，天宫一号的对接装置朝向飞行方向的后部，以便神舟九号“追”上来。
至此，天宫张开双臂，迎候神九到来。
冲刺：追逐120万公里
6月16日18时46分神舟九号进入预定轨道时，位于青岛东部海面上空。
它追赶的目标天宫一号，则位于1万公里之遥的太平洋上空，领先神舟八号1/4圈。
从6月16日神舟九号入轨，到它赶至天宫一号后下方约52公里处，需要飞行整整28圈。
虽然天宫一号与神舟九号的相对距离在逐渐缩短，相对速度越来越慢，但相对于地球来说，它们仍然是一前一后，以每小时2.8万公里(即第一宇宙速度，约7.9公里/秒)的速度飞行。
交会对接预计耗时2.5小时。在此过程中，神舟九号还要飞行近两圈，才能抵达距天宫一号30米的停泊点。
最后30米的“爱情冲刺”缓慢而温柔。天宫与神九在飞速掠过太空时，互相轻触、紧握、锁定，完成交会对接，形成“天人合一”的天宫—神九组合体。
天宫与神九的“爱情长跑”与天宫—神八一样辛苦漫长。同样是28圈的追赶加两圈的接近吻合，每圈按4万公里计算，同样追逐了120万公里。
不过，天宫—神九的“爱情”更甜蜜。从18日起，天宫—神九组合体将在太空共同飞行6天之久，然后才短暂分离，实施航天员手控交会对接。
北京飞控中心直击神九变轨
6月16日深夜、17日凌晨，万籁俱寂之时，神舟九号在地面牵引下，完成了第一次远距离导引控制。
北京时间17日零时许，北京航天飞行控制中心通过数据，分析和评估了神舟九号飞船工况和3位航天员的身体状况。
随后，地面控制人员与航天员通话：“神舟九号注意，20分钟后变轨！”景海鹏回答：“神舟九号明白。”
3名航天员先后关闭了头盔面窗，躺坐在飞船返回舱内，注视着船舱内各种仪器，静待飞船变轨时刻的到来。
经过一段时间的通话缄默后，景海鹏向地面报告：“飞船工作正常，已做好变轨准备。”
1时30分许，北京航天飞行控制中心启动飞船变轨工作程序。
飞控大厅大屏幕上的三维动画显示，神舟九号尾部喷出桔黄色的火焰，加速飞行。
景海鹏、刘旺和刘洋躺坐在座椅上，神情镇定，注视着前方。
几十秒钟后，飞船又进入了平稳的飞行状态。
大厅里传来景海鹏的声音：“神舟九号报告，仪表显示飞船变轨结束，完毕。”
不久，3名航天员按照地面指令，对座舱环境进行了检查，然后打开航天服头盔面窗，摘下手套，解开束缚带。
景海鹏的报告和地面监测表明，此次变轨圆满成功。
神九从16日晚入轨，到17日傍晚完成3次变轨。按照预定测控计划方案，后续还将根据飞船运行情况实施数次变轨控制，导引神舟九号飞船到达距离天宫一号后下方约52公里处，为交会对接做好准备。