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在对接合拢前关闭发动机,以0.15~0.18米/秒的停靠速度与目标相撞,最后利用“栓——锥”或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个航天器在结构上实现硬连接,完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。