"精海号"无人测量艇亮相 曾随"雪龙号"征服南极

参观者在观看“精海4号”无人测量艇（摄影中国网图片库/龙巍）

中国网11月4日讯 2015年11月3日，中国第一艘面向海洋测绘的智能无人艇“精海号”无人测量艇首次在上海举办的中国国际工业博览会向公众展出。“精海1号”无人测量艇是中国第一艘面向海洋测绘的智能无人艇，实现了中国无人艇第一次在南海应用、第一次在南极应用的突破。这艘无人测量艇曾随中国海事166海巡船赴南海进行首次远海应用，随“雪龙号”赴南极罗斯海科考，在上海黄浦江及长江口水域实施应急扫测任务，在东海台州龟屿附近进行水文监测，在东海和长江交汇处首次探测到一艘大型古沉船，被中国人民解放军总装备部和海军装备部评价为国内做得最好的、实用成熟度最高的无人艇。

据上海大学无人艇工程研究院副院长姚骏峰介绍，“精海1号”水面测量平台使用智能控制技术，该无人智能测量平台已获得发明专利十余项，这些发明专利主要围绕自主控制，障碍物避碰和图像拼接等关键和复杂的无人艇智能控制技术。目前该研究团队已经研发了“精海4号”无人测量艇，将用于内河航道、湖泊、大型水库的水文信息采集和水底地形地貌勘测。它具有自主航行和遥控操作两种作业模式，配置了高清摄像机、激光雷达等环境感知工具，通过无线数传电台或4G网络通讯传输数据。