水声定位导航技术的发展与展望

国外技术发展现状

国外对水声定位系统的研究起步较早。相对于其他定位系统而言，国内外对长基线定位系统的研究均起步较早：1958 年美国华盛顿大学的应用物理实验室为美国海军建成了首个长基线水下武器靶场；20 世纪 70 年代末—80 年代初，美国华盛顿大学应用物理实验室再次为原位热传导实验研制了一种便携式的长基线定位系统，定位精度可达 10 m，可以实现对在水深 6 000 m，面积 150 km²内的水面（水中）目标进行定位跟踪。1963 年出现了第一套短基线水声定位系统。超短基线定位系统出现的相对较晚，国外有关超短基线定位系统的报道最早见于 20 世纪 80 年代初。经过近 40 年的发展，现在已有多家公司推出了成熟的超短基线定位产品。目前国外从事水声定位导航技术及相关声呐设备生产的国际领先国家与机构如表 2。

随着电子信息及海洋技术等技术的发展，各种水声定位系统不再局限于军事上的应用，更加广泛地应用于民品。经过几十年的发展，发达国家的水声定位设备生产厂商已经开始推出系列化的水声定位导航货架产品，由最初的窄带定位模式的超短基线定位系统、长基线定位开始，根据海洋调查、海洋工程要求的不断提高，逐步由单定位模式向综合定位模式融合转变，由声学定位转向声学定位集成惯性导航定位，信号体制由窄带转向宽带，由少量用户作业到区域内密集目标作业，由单一定位功能转向多功能集成，定位精度则由最初的几十米级向米级转变。少数几家公司的产品占据了全球绝大部分的市场。

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