1969年－1976年，先后在黑龙江北大荒农场插队和华北地质队务工；
1978年－1988年，先后在唐山工学院、北京科技大学、中国科学院自动化研究所获工学学士、工学硕士、工学博士学位；
1991年，美国耶鲁大学经济学系博士后；
1993年，美国Murray State University 经济学系访问学者；
1997年，美国麻省理工学院人文学院客座研究员；
1998年，香港中文大学经济学系客座研究员。
