中国人民政治协商会议设全国委员会和地方委员会。凡赞成中国人民政治协商会议章程的党派和团体，经政协全国委员会或地方委员会的常务委员会协商同意，得参加全国委员会或地方委员会；个人经政协全国委员会或地方委员会的常务委员会协商邀请，亦得参加全国委员会或地方委员会。参加政协的单位和个人都有遵守和履行政协章程的义务，也有声明退出政协的自由。

全国委员会对地方委员会的关系和上级地方委员会对下级地方委员会的关系是指导关系。地方委员会对全国委员会的全国性决议，下级地方委员会对上级地方委员会的全地区性决议，有遵守和履行的义务。

政协全国委员会从成立到现在已历10届。历任全国政协主席是毛泽东、周恩来、邓小平、邓颖超、李先念、李瑞环、贾庆林。每届全国委员会的参加单位、委员名额和人选，由上届全国委员会常务委员会协商决定。在每届任期内，有必要增加或变更参加单位、委员名额和决定人选时，由本届常务委员会协商决定。

政协第十届全国委员会由34个单位组成，即：中国共产党，中国国民党革命委员会，中国民主同盟，中国民主建国会，中国民主促进会，中国农工民主党，中国致公党，九三学社，台湾民主自治同盟，无党派民主人士，中国共产主义青年团，中华全国总工会，中华全国妇女联合会，中华全国青年联合会，中华全国工商业联合会，中国科学技术协会，中华全国台湾同胞联谊会，中华全国归国华侨联合会，文化艺术界，科学技术界，社会科学界，经济界，农业界，教育界，体育界，新闻出版界，医药卫生界，对外友好界，社会福利界，少数民族界，宗教界，特邀香港人士，特邀澳门人士，特别邀请人士。

全国委员会每届任期5年，每年举行一次全体会议。全国委员会设主席1人、副主席若干人，秘书长1人，并设立常务委员会主持会务。常务委员会由全国委员会主席、副主席、秘书长和常务委员组成，其候选人由参加政协全国委员会的各党派、团体、各民族和各界人士协商提名，经全国委员会全体会议选举产生。全国委员会主席主持常务委员会的工作，副主席、秘书长协助主席工作。主席、副主席、秘书长组成主席会议，处理常务委员会的重要日常工作。全国委员会设副秘书长若干人，协助秘书长进行工作。

全国委员会设办公厅，在秘书长领导下进行工作；根据工作需要设若干专门委员会及其他工作机构。专门委员会是在常务委员会和主席会议领导下，组织委员进行经常性活动的工作机构。各专门委员会设主任1人，副主任、委员若干人。政协全国委员会现设立的9个专门委员会是：提案委员会、经济委员会、人口资源环境委员会、教科文卫体委员会、社会和法制委员会、民族和宗教委员会、文史资料委员会、港澳台侨委员会、外事委员会。政协全国委员会的机关报是《人民政协报》，1983年创刊，现为周六刊，每期发行约20万份。人民政协积极开展对外交往工作，加强同各国人民的友好往来。

人民政协的地方委员会最初根据1949年9月政协第一届全体会议通过的《中国人民政治协商会议组织法》的规定，只在少数中心城市、重要地区及省会设立。1954年制定《中国人民政治协商会议章程》后，地方委员会的组织有了较快发展，1956年有358个，1966年达到1000多个。1982年修改章程后，全国各省、自治区、直辖市，自治州、设区的市、县、自治县、不设区的市和市辖区，凡有条件设中国人民政治协商会议的地方，均设立了人民政协组织。

人民政协各级地方委员会每届任期5年。各级地方委员会及其常务委员会的组成、产生办法、职责、主要工作机构的设置等，与全国委员会相似。