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神舟九号与天宫一号手控交会对接现场直播
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神舟九号与天宫一号手控交会对接现场直播
天宫一号与神舟九号手控交会对接计划于6月24日12时许实施，航天员将手动控制神舟九号飞船完成与天宫一号的交会对接任务。中国网同步图文视频现场直播，敬请关注！
中国网:
今天中午航天员将手动控制神舟九号飞船完成与天宫一号的交会对接任务，中国网在北京航天飞行控制中心为您现场直播，敬请关注！
2012-06-24 11:03:50
中国网:
航天员18日下午第一次进入天宫一号后，顺利渡过对空间环境的生理适应期。航天员中心主任陈善广介绍，前3天一般是人体对空间环境尤其是失重环境适应的过程，3名航天员用了不到一天时间基本适应空间失重环境。
2012-06-24 11:05:46
中国网:
航天员中心主任陈善广介绍，目前根据最新数据和判断，3名航天员精神饱满、思路清晰、回答问题声音洪亮，主观感觉与身心感觉状况良好，心电呼吸体温血压等基础性生理指标正常，饮食、大小便正常。可以说，3人以非常良好的身心状态迎接手控交会对接任务。
2012-06-24 11:06:17
中国网:
天宫一号和神舟九号飞船已经成功分离。
2012-06-24 11:06:57
中国网:
神舟九号报告，仪表显示分离正常。
2012-06-24 11:07:20
中国网:
陈善广介绍说，这次天宫和神九分离是自动分离，稍后航天员将进行手控交会对接。而在手控对接完成组合体继续运行一段时间后，返回前二者再次分离，那一次将是航天员手动分离。
2012-06-24 11:07:37
中国网:
过去的几天里，航天员开展了航天空间医学实验。很多实验和实验方法是第一次在轨使用。实验积累了大量有价值的数据，对于进一步认识人在空间长期飞行的生理变化规律、完善将来中长期飞行健康保障技术、提升人在太空作用能力等具有重要意义，也为将来空间站的工程设计提供了重要依据。
2012-06-24 11:12:12
中国网:
神舟九号在30米停泊点稍做停留，撤离到距天宫140米的位置。
2012-06-24 11:16:54
中国网:
长城报告，飞船140米保持点状态正常。
2012-06-24 11:17:51
中国网:
航天员昨天晚上开始进行手控交会对接各项准备工作。今天上午，航天员已在飞船返回舱内就位，天宫一号前舱门和飞船各舱门已经关闭。
2012-06-24 11:20:00
中国网:
飞船转400米撤离。
2012-06-24 11:25:39
中国网:
飞控中心的大屏幕上，通过神九返回舱传回的实时画面可以看到，三名航天员神情自若，飞船在撤向400米停泊点的过程中十分稳定，画面没有任何抖动。
2012-06-24 11:26:11
中国网:
飞船进入400米停泊点，在这里稍做停留。
2012-06-24 11:26:57
中国网:
飞船开始重新接近天宫一号，从400米停泊点向140米停泊点前进。
2012-06-24 11:38:27
中国网:
飞船与天宫一号之间的通信状态正常。
2012-06-24 11:39:05
中国网:
从天宫一号向神舟九号看去，太阳能帆板在阳光的照射下闪闪发光。
2012-06-24 11:40:46
中国网:
神舟九号进入140米保持。
2012-06-24 11:43:21
中国网:
北京中心向神舟九号通报，飞船预计在140米停泊点保持约45分钟。
2012-06-24 11:53:16
中国网:
飞船舱压控制正常。
2012-06-24 11:54:03
中国网:
飞船最后靠拢状态正常。
2012-06-24 11:58:33
中国网:
手控交会对接的操控难度很大，航天员此前操作手柄进行了6个自由度、12个方向的操控训练。过去的几天里，航天员实施了在轨训练，进行了组合体撤离训练，对手柄进行了试操作。
2012-06-24 12:05:55
中国网:
飞船140米保持正常。
2012-06-24 12:07:04
中国网:
飞船对接环推出。
2012-06-24 12:07:40
中国网:
飞船对接机构对接准备完成。
2012-06-24 12:08:11
中国网:
飞船目前处于测控盲区。即将进行的手控交会对接，将在测控站点比较密集的弧段进行。
2012-06-24 12:15:52
中国网:
北京中心向参试各点位通报：预计大约12时38分飞船转入手动控制，12时42分飞船对接环接触，12时50分对接完成。
2012-06-24 12:16:54
中国网:
飞船进入测控区。
2012-06-24 12:26:34
中国网:
北京中心再次向神舟九号通报：140米保持状态正常。
2012-06-24 12:26:35
中国网:
在飞控大厅的大屏幕上可以看到，天宫一号目前与神舟飞船的相对距离在108米左右。
2012-06-24 12:36:31
中国网:
北京中心报告命令，飞船开始转入手动操作。
2012-06-24 12:38:25
中国网:
神舟九号报告：手动控制就位。
2012-06-24 12:38:42
中国网:
刘旺正在操作控制手柄。
2012-06-24 12:38:54
中国网:
神舟九号报告，01手柄试操作正常。
2012-06-24 12:39:05
中国网:
刘旺正在操作右手边的手柄。
2012-06-24 12:40:07
中国网:
神舟九号报告：姿态手柄试操作正常。
2012-06-24 12:41:08
中国网:
飞船具备手动交会对接条件。
2012-06-24 12:41:48
中国网:
北京中心命令：开始手动交会对接。
2012-06-24 12:42:07
中国网:
手控对接开始。
2012-06-24 12:42:21
中国网:
飞船正在向天宫一号接近。
2012-06-24 12:43:37
中国网:
刘旺不断操作控制手柄，神情专注。
2012-06-24 12:45:19
中国网:
地面工作人员严密监视各项参数和状态。
2012-06-24 12:45:28
中国网:
手动控制接近正常。
2012-06-24 12:46:30
中国网:
二者相距不到20米。
2012-06-24 12:47:08
中国网:
二者相对速度不到每秒0.2米。
2012-06-24 12:47:09
中国网:
10米。
2012-06-24 12:47:10
中国网:
5米、4米、3米、2米、1米。
2012-06-24 12:48:28
中国网:
接触。
2012-06-24 12:48:29
中国网:
对接机构捕获。
2012-06-24 12:48:30
中国网:
北京飞控大厅响起热烈掌声。
2012-06-24 12:49:39
中国网:
刘洋露出微笑。
2012-06-24 12:50:14
中国网:
对接机构开始拉回。
2012-06-24 12:50:15
中国网:
对接环正在拉回，状态正常。
2012-06-24 12:50:26
中国网:
对接锁锁紧开始。
2012-06-24 12:50:38
中国网:
对接锁正在锁紧，状态正常。
2012-06-24 12:53:04
中国网:
从飞船摄像机传回的画面上看到，地球在缓缓转动。
2012-06-24 12:53:55
中国网:
对接机构端面密封完成。
2012-06-24 12:54:08
中国网:
刘旺和刘洋高兴地竖起大拇指。
2012-06-24 12:54:09
中国网:
对接锁紧完成。
2012-06-24 12:55:34
中国网:
神舟九号报告：仪表显示，对接完成。
2012-06-24 12:55:36
中国网:
组合体启控。
2012-06-24 12:55:42
中国网:
北京飞控大厅再一次响起热烈掌声。
2012-06-24 12:55:49
中国网:
天宫一号和神舟九号短暂分离了不到两个小时后，再次成为一个组合体。
2012-06-24 12:56:15
中国网:
北京中心通报：神舟九号天宫一号对接机构锁紧，组合体状态正常，航天员状态良好，手控交会对接正常、完成。
2012-06-24 12:57:54
中国网:
北京飞控中心大屏幕上可以看到，三个航天员牵手。
2012-06-24 12:58:12
中国网:
北京飞控中心响起经久不息的掌声。
2012-06-24 12:58:54
中国网:
组合体消除偏趋势正常。
2012-06-24 12:59:24
中国网:
天宫一号上摄像头传来的画面上可以看到蔚蓝色的地球，十分壮观。
2012-06-24 12:59:34
中国网:
组合体消除偏完成。
2012-06-24 13:00:54
中国网:
组合体姿态稳定，可以切换自动控制。
2012-06-24 13:01:52
中国网:
北京中心命令神舟九号发送手动控制禁止，组合体停靠指令。
2012-06-24 13:02:13
中国网:
神舟九号依令完成。
2012-06-24 13:02:56
中国网:
飞船切回自动控制，转入组合体停靠。
2012-06-24 13:03:22
中国网:
神舟九号和地面人员密切配合，连续发出多个指令，进行飞船停靠的各项工作。
2012-06-24 13:04:04
中国网:
本次直播到此结束，感谢您的关注。
2012-06-24 13:05:35