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节点1 远距离导引
神八万里追寻“天宫”
神八飞船入轨时,两个飞行器相距近1万公里。迢迢星河,如何飞渡?
国内7个测控站、3个飞控中心、3艘远洋测量船、国外5个测控站、3个国际联网合作站,再加上太空中的两颗中继卫星,组成了陆海天基“三位一体”的载人航天测控网,为神八和天宫一号的约会之旅全程保驾护航。
神八经过5次变轨,在天宫一号后下方约52公里处,捕获目标,开始自主导航。
而在10月30日19时34分,在北京航天飞行控制中心的控制下,天宫一号偏航180度,建立倒飞姿态,这标志着天宫一号已为实施首次空间交会对接做好了准备。
解读(测控通信系统总设计师钱卫平):从过去的单目标到这次任务的两个高速飞行的目标,测控体制面临很大挑战。天地之间协同配合,共同完成控制任务,是一大亮点。
节点2 自主导引
抵达5公里安全距离处
神八到达天宫后下方约52公里位置后,转入自主导引控制。在正常情况下,能不能找到天宫一号并顺利对接,就得靠神八的“慧眼”了。这一关节点分成三个阶段:寻的段、接近段、平移靠拢段。通过自主导引从52公里处到达天宫后下方5公里处,神八就完成了寻的任务。然而,短短的5公里它将进行4次“刹车”,等到测控通信系统对两个飞行器状态进行监视检查、确认不会“撞车”后,才能继续靠近。
解读(测控通信系统副总指挥陈宏敏):5公里是“被动安全”距离,飞船只要关了发动机就不会与目标飞行器相撞。5公里内设置的4个停泊点既是为了切换控制模式、把轨道调整到理想位置,也是控制上的备份措施。一旦出现问题,飞船可以通过地面控制撤离到上一个停泊点等待故障处置。这时的神八飞船就像等待进港的轮船。