神九天宫手控对接：手柄特殊设计可防误操作

2012年06月24日09:22 | 中国发展门户网 www.chinagate.cn | 给编辑写信字号：T|T

关键词：对接机构航天员手控交会对接九天宫横向偏差防误操作性能特殊设计空间实验

新京报讯昨日下午，中国载人航天工程发言人宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，计划于今天12时许实施天宫一号与神舟九号手控交会对接。

140米停泊处转为手动控制

“手控”交会对接是此次航天员要完成的最为重要的任务。据悉，只有突破和掌握有人参与的手控交会对接技术，才能说中国全面掌握了空间交会对接技术，今日的这一刻，定将是被载入史册的一幕。根据安排，今日3名航天员将起个大早，开始做手控交会对接的准备工作。

据悉，航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回神九飞船，依次关闭各舱段舱门。神九自主撤离至天宫一号约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。

航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制神九逐步接近天宫，在20米左右的距离时，其速度达到0.15米/秒左右。

对接成功后，将航天员进行第二次访问天宫一号的任务，包括飞行器照料与管理、航天员健康保障（医监医保和失重防护锻炼）、航天医学空间实验及飞行器试验，并开展个人生活照料等。

3名航天员身体状态良好

中国载人航天工程新闻发言人称，自6月18日天宫一号与神舟九号成功实施自动交会对接、航天员飞行乘组首次进驻天宫一号以来，组合体运行正常，3名航天员状态良好，各项科学实验顺利实施，实现了短期有人照料的组合体飞行，达到了预期的目的。

目前，天宫一号与神舟九号实施分离及手控交会对接准备就绪，地面测试系统工作正常，满足手控交会对接任务要求。

揭秘

1　手柄特殊设计可防误操作

据悉，此次“神九”上的人控交会对接系统的主要组成包括：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。

电视摄像机安装在飞船上，提供从“神九”上观察“天宫一号”的图像，并传送到安装在“神九”上的综合电子显示屏幕上。

靶标安装在“天宫一号”对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对“神九”的姿态和位置运动的控制。

据神舟九号飞船GNC分系统主管设计师李志宇介绍，为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。

此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。

2　手控对接容易出现三偏差

中国航天员科研训练中心副主任白延强说，“神九飞船和天宫实验室飞行速度每小时超过上万公里，重量在8吨到9吨，对接时候要求接近的相对速度是0.2米/秒，角度偏差1 之内，横向偏差在0.2米到0.3米。”白延强说，这就要求在对接过程中，严格控制高速飞行器的误差。

“这就像天宫上有个靶子，对接就是要像枪一样打中瞄准心。”白延强说，对接很容易出现三种偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是发生了旋转，产生了姿态的偏离。”因此，要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。

飞船系统总指挥何宇比喻道：“神舟七号航天员还是在坐飞船，从发射到返回都采用自动控制，不需要人手动干预。而神舟九号进行人控交会对接，对航天员来说就已经是在开飞船了。航天员要掌握飞船姿态和轨道的控制权，就如同我们开车，既要控制方向，又要控制速度。”

手控交会对接带来的另一个难点是，航天员在地面的训练虽然是仿真的，但地面环境与太空毕竟不是百分之百相同。“这就要求航天员对天地差异有一个正确的认识。”据新华社电

花絮

航天员端午节太空送祝福

昨日是中华民族传统节日——端午节，正在太空执行首次载人交会对接任务的航天员景海鹏、刘旺、刘洋，以独特的方式向全国人民、全球华人送来了太空的节日祝福。

“在端午节这个中华民族传统的节日里，我们3名航天员在太空祝全国人民、全球华人，节日快乐！”

23日12时，三名航天员结束了上午的工作，准备午餐，天地通话系统正式联通，工作人员依次向3名航天员表达节日的祝福。

通话结束后，景海鹏在飞行手册上写下了节日的祝福，三名航天员分别在上面签名。

此外，三名航天员还品尝了专门为他们精心准备的节日食品——八宝饭。

航天员中心航天食品与营养研究室主任陈斌，在天上不能吃粽子，就以吃八宝饭的形式来庆祝端午节。而主菜上也有特殊安排，比如说红烧肉、干烧杏鲍菇、鱼香肉丝、烧烤牛肉、蘑菇鸡块等。