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手控对接易出现三偏差 特殊设计可防误操作
关键词： 对接机构 航天员 手控 交会对接 横向偏差 防误 操作性能 特殊设计 空间实验 高速飞行器
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昨天，景海鹏在飞行手册上写下了“端午快乐”。央视截图
新京报讯昨日下午，中国载人航天工程发言人宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，计划于今天12时许实施天宫一号与神舟九号手控交会对接。
140米停泊处转为手动控制
“手控”交会对接是此次航天员要完成的最为重要的任务。据悉，只有突破和掌握有人参与的手控交会对接技术，才能说中国全面掌握了空间交会对接技术，今日的这一刻，定将是被载入史册的一幕。根据安排，今日3名航天员将起个大早，开始做手控交会对接的准备工作。
据悉，航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回神九飞船，依次关闭各舱段舱门。神九自主撤离至天宫一号约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。
航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制神九逐步接近天宫，在20米左右的距离时，其速度达到0.15米/秒左右。
对接成功后，将航天员进行第二次访问天宫一号的任务，包括飞行器照料与管理、航天员健康保障（医监医保和失重防护锻炼）、航天医学空间实验及飞行器试验，并开展个人生活照料等。
3名航天员身体状态良好
中国载人航天工程新闻发言人称，自6月18日天宫一号与神舟九号成功实施自动交会对接、航天员飞行乘组首次进驻天宫一号以来，组合体运行正常，3名航天员状态良好，各项科学实验顺利实施，实现了短期有人照料的组合体飞行，达到了预期的目的。
目前，天宫一号与神舟九号实施分离及手控交会对接准备就绪，地面测试系统工作正常，满足手控交会对接任务要求。
揭秘
1手柄特殊设计可防误操作
据悉，此次“神九”上的人控交会对接系统的主要组成包括：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。
电视摄像机安装在飞船上，提供从“神九”上观察“天宫一号”的图像，并传送到安装在“神九”上的综合电子显示屏幕上。
靶标安装在“天宫一号”对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对“神九”的姿态和位置运动的控制。
据神舟九号飞船GNC分系统主管设计师李志宇介绍，为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。
此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。
2手控对接容易出现三偏差
中国航天员科研训练中心副主任白延强说，“神九飞船和天宫实验室飞行速度每小时超过上万公里，重量在8吨到9吨，对接时候要求接近的相对速度是0.2米/秒，角度偏差1°之内，横向偏差在0.2米到0.3米。”白延强说，这就要求在对接过程中，严格控制高速飞行器的误差。
“这就像天宫上有个靶子，对接就是要像枪一样打中瞄准心。”白延强说，对接很容易出现三种偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是发生了旋转，产生了姿态的偏离。”因此，要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。
飞船系统总指挥何宇比喻道：“神舟七号航天员还是在‘坐飞船’，从发射到返回都采用自动控制，不需要人手动干预。而神舟九号进行人控交会对接，对航天员来说就已经是在‘开飞船’了。航天员要掌握飞船姿态和轨道的控制权，就如同我们开车，既要控制方向，又要控制速度。”
手控交会对接带来的另一个难点是，航天员在地面的训练虽然是仿真的，但地面环境与太空毕竟不是百分之百相同。“这就要求航天员对天地差异有一个正确的认识。”据新华社电
花絮
航天员端午节太空送祝福
昨日是中华民族传统节日端午节，正在太空执行首次载人交会对接任务的航天员景海鹏、刘旺、刘洋，以独特的方式向全国人民、全球华人送来了太空的节日祝福。
“在端午节这个中华民族传统的节日里，我们3名航天员在太空祝全国人民、全球华人，节日快乐！”
23日12时，三名航天员结束了上午的工作，准备午餐，天地通话系统正式联通，工作人员依次向3名航天员表达节日的祝福。
通话结束后，景海鹏在飞行手册上写下了节日的祝福，三名航天员分别在上面签名。
此外，三名航天员还品尝了专门为他们精心准备的节日食品八宝饭。
航天员中心航天食品与营养研究室主任陈斌，在天上不能吃粽子，就以吃八宝饭的形式来庆祝端午节。而主菜上也有特殊安排，比如说红烧肉、干烧杏鲍菇、鱼香肉丝、烧烤牛肉、蘑菇鸡块等。
本版稿件(除署名外)/综合新京报记者 仲玉维 央视等报道