据中央电视台报道，21：45分，神舟七号上的三位航天员与家人进行了天地通话。通话内容是“私密”的，所以电视转播信号没有声音。

电视画面显示，三位航天员面带微笑，表情轻松愉悦，刘伯明还向镜头展示了一张字条。