新华社北京7月5日电（记者刘洋、魏梦佳）5日，2026年RoboCup机器人世界杯在韩国仁川落下帷幕。记者从清华大学获悉，中国战队清华火神队搭载加速进化Booster T1机器人，决赛中以6∶2击败农大山海队，成功卫冕人形组世界冠军。

清华火神队赛后领奖。新华社发

机器人世界杯首届比赛始于1997年，是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一，其中人形机器人项目备受关注。在巴西举办的2025年机器人世界杯上，清华火神队夺得人形组成人组冠军，是中国机器人足球队首次获得该组别世界杯冠军。

值得注意的是，本次赛事中共有国内外38支赛队采用了中国机器人公司加速进化的机型，加速进化机器人包揽了双足人形所有组别的全部金牌。

清华火神队机器人在比赛中射门。新华社发

中国机型成为赛队首选，背后是机器人赛事竞争维度的转变。

过去赛事中，各家赛队往往需要从零开始打造机器人本体，大量研发资源被消耗在机械结构设计、硬件开发与基础运动控制的“重复造轮子”上。相较去年5支赛队，今年有更多顶尖赛队选择中国机器人本体参赛，原因是看中其在腿足运动控制上的核心能力和物理可靠性，更有利于将精力高度聚焦于突破视觉感知、瞬时决策与多智能体协同等高阶能力边界。

北京加速进化科技有限公司相关技术负责人介绍，赛事全面比拼机器人全栈技术实力——不仅要求机器人本体轻巧灵活、坚固耐摔，更考验其复杂场景下的实时感知与智能决策、高级运动控制，以及多智能体协同作战的综合能力。