新华社上海2月19日电（记者龚雯）会陪伴、会武术、会劳动……在2026马年央视春晚上大秀本领的人形机器人，技能在提升、型号在增多，还一度带动了互联网平台上机器人的搜索量。人们不禁感叹：新春佳节过后，被视为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端，会否提前到来，其间又会经历哪些考验？

“去年春晚上的机器人还在扭秧歌，今年它们已经能在舞台上打醉拳、耍双节棍、连续后空翻，甚至和真人演员对打零失误。机器人‘小脑’进化的速度，超出了公众对技术迭代的想象，让人们产生一种未来已来的恍惚感。”上海人工智能研究院首席科学家、上海交通大学博士生导师闫维新说。

据悉，人形机器人一般由“大脑”“小脑”和“本体”三部分构成。其中，“大脑”负责环境感知、任务理解、推理规划和人机交互；“小脑”负责运动控制与实时协调；“本体”是指组成人形机器人的机械主体部分，包括了机械肢体、灵巧手、传感器等。

2026年1月22日，在山东省济南市平阴县智创空间孵化园里的人形机器人数据训练中心，工作人员正在训练机器人。新华社记者 邵琨 摄

业内认为，无论是在春晚舞台表演，还是在景区写福贺岁，相比敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”，人形机器人的“大脑”发育仍在预期之内。这恰恰折射出人形机器人产业此刻的真实状态：“动起来”的梦想已经实现，“懂人心”的路才刚刚开始。

“面对真实世界开放的非结构空间下的无限不确定性，其泛化能力和自主决策能力依旧存在短板。”闫维新说，这提醒我们，反复彩排可以追求一次性完美，但与在工厂、家庭中应对无数突发状况的场景落地，还是两码事。

比如，叠衣服对人来说是看一眼、摸一下就能完成的肌肉记忆，但对目前的机器人而言，是一个极其复杂的空间几何和力学控制问题。手脑协同的灵巧度，是对硬件和算法的双重考验。此外，要让普通家庭买得起，还需依靠产业链的日臻成熟来逐步降低成本。

舞台之外，一场行业大戏也已拉开帷幕。闫维新预计，2026年一边是机器人走进影院、工厂、家庭的喧嚣与热闹；另一边是资本市场和产业竞争优胜劣汰的冷酷与理性。

未来市场将分化为两类：一类是将硬件成本控制到极致的本体企业；另一类是专注于提供机器人“大脑”的模型算法公司。同时，头部车企的入局将为这场大战增添变量——它们拥有可迁移的自动驾驶技术、现成的落地场景和成熟的制造能力。

国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳预计，2026年或将成为真正意义上的双足人形机器人元年。此前行业更多是以轮式机器人为主，随着双足人形机器人迎来突破，叠加VLA（视觉－语言－动作）模型，可快速完成全身动作优化与数据迭代，机器人自主能力显著提升，通用性优势也将被加速释放。

上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，人工智能产业跃迁时代正在加速到来，身处这场科技浪潮，感受到具身智能行业正如图灵奖得主、中国科学院院士姚期智预判的四个方向：从模仿走向推理、从数据匮乏走向数据飞跃、从局部技能到全身协同、从各自为战到统一评测。

“数据基础设施的完善，将极大加速模型迭代周期，这一趋势在2026年将更加明显；搬运、装配、避障、交互等自主决策与协作，也会成为2026年整机研发的核心命题。”钟俊浩说，此外，建立统一的行业评测体系，既是监管层的政策方向，也是行业健康发展的内在需求，协会今年将积极参与相关标准的研究与制定工作。

闫维新对此表示认同，人工智能的快速发展正在为这副身体注入智慧的“灵魂”，就像一个优秀运动员，既有强大的大脑来制定战术，也有灵敏的小脑来执行每一个精细动作。随着大量人形机器人在不同领域“上岗”，它们每天产生的海量数据将“反哺”模型，也将让机器人越用越聪明。