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投石车。
在达芬奇着手改进投石车之前，它已经被使用了几百年了。这种独特的设计采用了双板簧，这样可以产生大量的能量将石头抛到很远的地方。
可拆卸的大炮。
大炮是非常沉重的，而且运输它们的机器通常也很难驾驭。达芬奇通过改进大炮的结构，使其变得容易拆卸和运输。
