机器人选手在拔河比赛中。

机器人选手进行灵巧手钉钉固定场景赛。

以上图片均为本报记者张武军摄

8月26日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。5天赛程，超2000台机器人同场竞技，多项赛会纪录接连刷新。

一场运动会，见证科技与体育的同台竞技，也成为观察人形机器人“进化”的绝佳窗口。硬件迭代推高运动极限，全自主决策取代遥操成为主流，场景赛和灵巧手把竞技场与工厂、家庭、酒店等真实需求紧密相连。人形机器人正从“能跑会跳”进入到“能想会干”，赛道越跑越宽。

善运动，运动能力上限取决于硬件上限

8月26日晚，备受瞩目的百米飞人大战，在“冰丝带”上演。发令枪响，5台机器人伴随着观众的欢呼声全力冲刺。8秒64！天工Ultra机器人夺冠，并再次刷新赛会纪录。

原地跳高3.4米、400米38秒15、1500米2分21秒64……这款人形机器人靠什么不断超越极限？

“机器人运动能力的上限，其实取决于硬件的上限。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚的话，道出了成绩背后的硬支撑。“以关节为例，去年使用的是300牛·米的关节模组，今年行业内已普遍采用更高扭矩的关节，这就推动机器人的奔跑速度越来越快。”

更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料、更先进的运动控制……“成绩的取得，不只是单一零部件取得突破，更是算法、本体、控制技术上的一次集体升级。”韩刚透露，在运控领域，从仿真到现实还存在着迁移鸿沟，“如果这方面掌握得好，机器人会越跑越快、越跳越高。”

作为2026北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军，荣耀机器人“闪电”参加了大型组100米、400米和1500米三项竞速。

“对机器人而言，赛场更像是极限能力测试。”荣耀终端股份有限公司新产业孵化部副总裁周英军介绍，作为一支成立仅一年多的机器人团队，荣耀把在手机行业积累的技术带到了机器人赛场，“比如手机上的高性能散热系统，就被融合应用到了机器人的整体散热方案中，让机器人不会因为长时间高负载运行出现过热异常。”

“能源供给、热管理、多模态感知、精密制造……大量同源互通的技术，从手机端加速向机器人迁移。”周英军说，“我们将把在极限场景下验证过的技术逐步沉淀下来，未来落地到工厂巡检、门店导购、家庭人机互动等各类日常场景中。”

会思考，从遥控操作到自主决策

观察本届赛事，最深刻的变化，藏在“大脑”里。

正手、反手，跑位、救球……开幕式上，网球名将郑洁与银河通用机器人“星仔”的对打，通过网络传遍全球。迎着高速飞来的网球，“星仔”全自主判断，即便意外摔倒，也能快速起身继续比赛。

“机器人既要理解比赛、做出决策，也要在高速对抗中让身体精准执行。”银河通用机器人首席战略官赵于莉介绍，他们自主研发的具身智能大模型“银河星脑”，将“大脑”“小脑”“神经控制”集于一身，通过虚拟世界千万次对练，积累了相当于人类数十年的“网球经验”，“‘大脑’负责理解和决策，‘小脑’把这些决策变成身体动作。”

比“像人”更重要的是“懂网球”。赵于莉说，根据对手的击球情况，“星仔”会不断调整自己的行动，思考如何创造得分机会，“在双打比赛中，它还能够与人类队友实时协作，根据队友位置和对手变化完成战术配合。”

足球场上，多机协同、自主思考；乒乓球赛中，准确判断、精准回球……400米小型组决赛，天工Omni机器人以独特姿势冲过终点，社交媒体上“捂脸跑”三个字迅速登上热搜。韩刚透露，这个姿势是机器人在仿真训练里自己选择的，“它可能感觉‘捂脸跑’更舒服。”

镊子夹豆比赛里，有这样耐人寻味的一幕：遥操组，操作员屏息抬臂，机器人“有样学样”；而旁边的全自主组机器人，手持弯头镊子，自行识别黄豆数量，夹起、转动、放置，所有动作、力度实时自主决策。最终，全自主组的成都智元赛队获得冠军。从“被操控”到“会思考”，在这一刻被定格。

根据比赛规则，本届运动会除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。“场景赛采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。”中国软件评测中心副主任巩潇介绍，“希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。”

能干活，比赛的终点是产业进步的新起点

会奔跑，会思考，还要会干活。本届赛事设置了21项场景赛，涵盖工业、酒店、家庭、物流等多个领域，还专门设置了灵巧手赛项，全面检验机器人的“打工能力”。

工业场景“装配上料岗”，模拟发动机缸盖装配线的真实工序；商超场景“零售服务岗”，模拟超市补货和外卖拣货等工作；新能源充电场景“智慧充电服务岗”，机器人要在30分钟内为3辆车依次完成充电或拔枪复位的操作……

灵巧手专项赛专门考验机器人的“手艺活”。粉末称重、开瓶撬盖、镊子夹豆……8个专项比赛中，智元灵巧手赢得7枚金牌。

“灵巧手作为人形机器人与真实物理世界交互的重要终端，决定了机器人精细作业、场景适配、实景落地的能力上限。”智元临界点首席执行官乔天杰说，OmniHand灵巧手拥有16自由度，覆盖常用手势与完整抓握谱系，“累计出货量已超2万台，沉淀了超5万小时的真实世界数据。”

“机器人未来必须自己学会干活。”灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平说。在电动工具装配比赛中，灵心巧手战队凭借全自主无人干预作业，5分钟内完成18颗螺丝装配，以17分（满分18分）的成绩斩获金牌。

螺丝装配是工业制造最基础的工序。“当前制造业加速升级，高危场景人工替代、精密工序自动化、柔性产线迭代成为行业刚需。”左家平介绍，本次夺金的硬件支撑，来自灵心巧手自研的高性能灵巧手，整机仅重370克，同时可实现50公斤超高负载，“我们已实现灵巧手组装机械臂、灵巧手组装灵巧手的突破，并在持续研发‘机器人自己造自己’的产业闭环。”

赛事圆满落幕，科创永不停息。闭幕式现场，人形机器人运动会全量数据集发布，并向全社会开放。数据集汇聚多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超2500小时。

“我们希望通过这份开源数据，让学术界的灵感都有数据可验证，让产业界的尝试都有场景可落地。”北京市经济和信息化局局长姜广智说，让比赛的终点成为产业进步的新起点；让赛场上产生的数据，真正走进实验室、走进企业、走进千行百业。