海道测量是海上交通的先行。我国自古海上运输就相当发达。早在殷商时期就有沿海航行。海道测量随着海运的兴起而发展起来。公元265年，魏晋时期刘徽撰《海岛算经》中已提出测算海岛高度和距离的方法。宋代已测有简略的海图。据《萍洲可谈》记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针或以十丈绳钩取海底泥嗅之，便知所至。”说明当时已有测天定位和测量深度、底质推测船位的方法。明代航海家郑和七次下“西洋”，历经30余国，最远曾达非洲东岸，沿途进行了简易测量，绘有著名的《郑和航海图》。明代是我国历史上海图测制的兴盛时期，测有《渡海方程》中的附图、《东南海夷总图》、《西南海夷总图》、《漕运图》、《海运图》等。

1840年鸦片战争后，列强舰船肆意自由进出我国海域，在我国海区进行海道测量。1921年，我国成立海军海道测量局，开始了现代的海道测量工作。但到1949年的27年间仅测图60余幅，测深4万余公里，海道测量工作处于十分落后的状态。

1949年6月，中国人民解放军华东军区海军海道测量局成立，从此，我国海道测量进入快速发展时期，一边进行基础建设和人才培养，一边开始为海防建设和经济建设测图。1958年开始了大规模的海区基本测量，9年间测水深图520幅，测深里程78万公里。“文化大革命”期间，海道测量工作停滞不前。1978年后，海道测量工作又出现了欣欣向荣的局面，开始大量培养高级技术人才，组建了海洋测绘研究所，建造了大型的远洋测量船，引进和研制了多种先进的海道测量仪器装备，我国海道测量工作又步入了一个高速发展的阶段。