稍有中国近代史常识的人都知道有个叫利马窦的外国传教土。利马窦（1552～1610年）原名玛太奥·利奇MatteoRICCi），意大利人。明朝万历十年（1582年），30岁的利玛窦受耶稣会的派遣来中国传教。利玛窦除了传教以外，还对西方的一些科学技术进行了传播。那么他在传播测绘、地理知识方面究竟有些什么贡献呢？

一是绘制世界地图。他是第一个把西方的地图测绘技术和近代地图传播到中国的西方人。万历十一年（1583年），利玛窦为了引起中国人的注意，在广东肇庆新盖的“仙花寺”内第一次把《万国全图》挂了出来。他给前来观看的人讲解，一边说、一边指点着地图，听讲的人都觉得非常新奇，想不到世界这么大。这幅图打开了人们的眼界，使中国人第一次看到了整个世界的缩影。《万国全图》上标有经纬度，绘成东、西两半球，陆地、海洋、南北极、赤道，都画得比较清楚。文字说明标在地图边缘，对各地自然环境、物产、社会风貌都有介绍。肇庆知府王伟看到这幅地图后，要求刻印，利玛窦表示同意。刻印前，他又把《万国全图》放大了，重绘纬度，图名改为《山海舆地图》，图上增加了适合中国人看的注释。这就是用中文刻印的第一张世界地图。后来，这张地图不断被翻印或摹绘，从万历十二年（1584年）至万历三十六年（160年）的25年间，竟刻印、摹绘了12次，流传很广。

二是测量经纬度。利玛窦在来中国途中就沿途测量经纬度，在赤道处观测南北极与地平交角。他在北京、南京、杭州、广州、西安等地测量所得的经纬度相当准确，从而能修订出新图。用经纬度定位是由利氏介绍给中国人的。

三是译定地名。由利氏的世界地图首创汉译的地名至今仍袭用的有：地球、南北极、北极圈、赤道、经纬线、亚细亚、地中海、尼罗河、罗马、古巴、牙卖加、加拿大、北冰洋、大西洋等。

四是传播新地理知识。利氏将15世纪、16世纪航海探险中发现的新地域均绘在图上，介绍给中国，过去中国人对西洋地理知识，至多仅达北非、西欧。此时已达南北美洲、非洲南部和大洋中的很多岛国。

此外，利玛窦在确定五大洲的概念和地带的划法等方面也做出了突出贡献 。