《东南亚友好合作条约》是东南亚国家联盟（东盟）成员国于１９７６年２月２４日在印度尼西亚巴厘岛举行的东盟第一次首脑会议上签署的。条约的宗旨是“促进地区各国人民之间永久和平、友好和合作，以加强他们的实力、团结和密切关系”。条约规定，缔约各方在处理相互间关系时应遵循以下基本原则，即相互尊重独立、主权、平等、领土完整和各国的民族特性；任何国家都有免受外来干涉、颠覆和制裁，保持其民族生存的权利；互不干涉内政；和平解决分歧或争端；反对诉诸武力或以武力相威胁；缔约各国间进行有效合作。迄今东南亚１０国已全部加入这个条约。

１９８７年１２月１５日，《第一修改议定书》在原《条约》基础上增加两款，分别作为《条约》的第１８条第三款和第十四条第二款，内容分别为：“东南亚以外的国家，经过东南亚所有缔约国及文莱达鲁萨兰国的同意，也可加入”该条约和“但是，加入本条约的东南亚以外任何国家只有直接涉及以及需要通过上述地区程序解决的争端时，才适用”第十四条第一款。

１９９８年７月２５日，东盟外长在马尼拉签署了《条约》的《第二修改议定书》，内容为：将《条约》第十八条第三款中“东南亚以外的国家，经过东南亚所有缔约国及文莱达鲁萨兰国的同意，也可加入”修改为“经东南亚所有国家，即文莱达鲁萨兰国、柬埔寨王国、印度尼西亚共和国、老挝人民民主共和国、马来西亚、缅甸联邦、菲律宾共和国、新加坡共和国、泰王国和越南社会主义共和国的同意，东南亚以外的国家也可加入”该条约。从而使非东南亚地区的国家也可加入《东南亚友好合作条约》。

除了东盟成员国外，加入该条约的还有中国、印度、日本、韩国、巴基斯坦、俄罗斯、新西兰、澳大利亚、法国、东帝汶、斯里兰卡、孟加拉国、朝鲜、美国。截至２００９年７月，东盟外加入该条约的国家达到１６个。２００３年１０月，中国在印尼巴厘岛举行的第７次东盟与中国（１０＋１）领导人会议上正式加入《东南亚友好合作条约》。２００９年７月，美国国务卿希拉里·克林顿与东盟国家外长签署美国加入《东南亚友好合作条约》的文件。

《东南亚友好合作条约》全文：

序言

第一章 宗旨和原则

第二章 友好

第三章 合作

第四章 和平解决争端

第五章 一般性条款

巴 厘 1976年2月24日

序言

缔约各方：

认识到把缔约各国人民联系在一起的业已存在的历史、地理和文化纽带；

渴望通过尊重正义、规则或法律和增强各国关系中的地区活力，来促进地区和平与稳定；

希望本着《联合国宪章》、1954年4月25日万隆亚非会议通过的十原则、1967年8月8日在曼谷签署的东南亚国家联盟宣言和1971年11月27日签署的吉隆坡宣言的精神和原则，加强东南亚地区的和平、友谊和相互合作；

确信解决该地区国家间的分歧或争端应该通过合理、有效和比较灵活的程序，避免采取可能危及或损害合作的消极态度；

相信有必要与东南亚地区内外一切热爱和平的国家进行合作来推进世界和平、稳定与和谐一致；

兹庄严地同意签署这一友好合作条约，内容如下：

第一章 宗旨和原则

第一条 该条约的宗旨是促进该地区各国人民间的永久和平、友好和合作，以加强他们的实力、团结和密切关系。

第二条 缔约各方在处理相互间关系时将遵循下列基本原则：

一、相互尊重独立、主权、平等、领土完整和各国的民族特性；

二、任何国家都有免受外来干涉，颠覆和制裁，保持其民族生存的权利；

三、互不干涉内政；

四、和平解决分歧或争端；

五、反对诉诸武力或以武力相威胁；

六、缔约各国间进行有效合作。